Blog Perusahaan Tentang ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Satu sumbu FOC Servo Controller Gate Driver Module Evaluation Board

ADI TMCM-1690-CAN-EVALModul Driver Gerbang Pengontrol Servo FOC Sumbu Tunggal Papan Evaluasi

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., sebagai pemasok komponen elektronik tepercaya, menyediakan pelanggan dengan ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Modul Driver Gerbang Pengontrol Servo FOC Sumbu Tunggal Papan Evaluasi.

Papan evaluasi ini dirancang khusus untuk menilai modul driver gerbang pengontrol servo FOC sumbu tunggal TMCM-1690. Ini bukan hanya pembawa sirkuit tetapi solusi kontrol servo lengkap yang sangat terintegrasi dan siap digunakan. Misi utamanya adalah membantu para insinyur mempersingkat siklus pengembangan yang kompleks dari berbulan-bulan menjadi hanya beberapa hari.

[TMCM-1690-CAN-EVAL Ikhtisar Inti: Desain Modular Memungkinkan Pengembangan yang Lincah]

Inti dari papan evaluasi TMCM-1690-CAN-EVAL adalah TMCM-1690, sebuah modul mini berukuran hanya 27mm x 22.5mm. Dirancang oleh Trinamic, anak perusahaan ADI yang berspesialisasi dalam kontrol gerak tertanam, modul ini diakui sebagai 'sistem kontrol servo on-chip' pertama di dunia.

Sangat terintegrasi, perangkat keras minimal: Modul TMCM-1690-CAN-EVAL mengintegrasikan inti mikroprosesor ARM, algoritma kontrol PI tiga-loop (arus, kecepatan, posisi), pengontrol servo FOC (Field-Oriented Control), dan driver gerbang yang mampu hingga 1.5A. Pengguna tidak perlu merancang sirkuit kontrol atau menulis kode driver tingkat rendah dari awal. Cukup pilih transistor daya eksternal (MOSFET/IGBT) berdasarkan persyaratan daya motor untuk membangun penggerak servo yang lengkap.

Antarmuka kontrol gerak yang komprehensif: Modul TMCM-1690-CAN-EVAL secara asli mendukung encoder inkremental, sensor Hall digital, dan encoder SPI absolut untuk umpan balik posisi, dilengkapi dengan input sakelar referensi. Ini mengakomodasi beragam persyaratan dari aplikasi berbiaya rendah hingga presisi tinggi.

Komunikasi dan tumpukan protokol yang kuat: Papan evaluasi TMCM-1690-CAN-EVAL menyediakan beberapa antarmuka komunikasi industri melalui modul, termasuk UART (mendukung RS232/RS485), CAN, dan EtherCAT. Yang terpenting, ia hadir dengan tumpukan protokol TMCL atau CANopen yang matang yang telah diinstal sebelumnya, memungkinkan para insinyur untuk mengontrol motor secara langsung melalui perintah tingkat tinggi tanpa menangani protokol komunikasi yang mendasarinya.

【TMCM-1690-CAN-EVAL Kinerja Utama & Spesifikasi Teknis】

Modul Inti TMCM-1690 (Modul driver gerbang pengontrol servo FOC sumbu tunggal)

Motor yang Berlaku Motor DC tanpa sikat tiga fase (BLDC/PMSM), motor DC satu fase

Rentang Tegangan Catu Daya +10 VDC hingga +60 VDC (tegangan operasi tipikal +48V)

Arus Kumparan Maksimum 10A RMS (puncak 14A)

Arus Penggerak Gerbang 0.5A / 1.0A / 1.5A dapat dipilih

Frekuensi PWM Hingga 120 kHz

Antarmuka Komunikasi UART (siap RS232/485), CAN, EtherCAT

Protokol yang Didukung TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)

Dukungan Umpan Balik Posisi Encoder inkremental (ABN), sensor Hall digital, encoder SPI absolut

Dimensi Modul Inti 27 mm x 22.5 mm

【Nilai Inti: Mengapa Memilih TMCM-1690-CAN-EVAL?】

Efisiensi Pengembangan Revolusioner: Ini adalah keunggulan terpentingnya. Melalui lingkungan pengembangan terintegrasi TMCL-IDE yang disediakan oleh ADI, para insinyur dapat mengkonfigurasi parameter motor, men-debug loop PID, dan menjalankan operasi kompleks seperti jogging, homing, dan lintasan berjalan langsung dalam antarmuka grafis dengan menghubungkan ke komputer melalui CAN atau port serial. Pendekatan ini menghilangkan kebutuhan akan pengembangan kode tingkat rendah yang rumit. Dokumentasi resmi menunjukkan ini mengurangi waktu pengembangan untuk sistem servo berkinerja tinggi menjadi 'dalam tiga hari'.

Kinerja Luar Biasa: Algoritma FOC berkinerja tinggi terintegrasi TMCM-1690-CAN-EVA menghasilkan kontrol torsi yang halus, senyap, dan efisien. Ini memastikan pengoperasian bebas getaran pada kecepatan rendah, respons dinamis yang cepat pada kecepatan tinggi, dan akurasi posisi yang tinggi. Ini secara efektif menyelesaikan masalah umum dalam pengembangan tradisional, seperti ketidakakuratan posisi, kesalahan kecepatan yang signifikan, dan pemanasan motor yang berlebihan.

Fleksibilitas dan Skalabilitas yang Luar Biasa: Desain modular ringkas TMCM-1690-CAN-EVA memungkinkan para insinyur untuk dengan mudah mengintegrasikannya ke dalam papan daya khusus atau sistem yang ada. Papan evaluasi itu sendiri menyediakan antarmuka periferal dan manajemen daya yang komprehensif, memungkinkan pengguna untuk dengan cepat membangun prototipe untuk verifikasi fungsional.

Konektivitas industri yang tahan masa depan: TMCM-1690-CAN-EVA secara bersamaan mendukung CAN, EtherCAT, dan antarmuka serial tradisional. Ini memungkinkan integrasi yang mulus ke dalam jaringan industri CANopen yang ada sambil memungkinkan peningkatan di masa mendatang ke Ethernet real-time EtherCAT berbandwidth tinggi, tersinkronisasi tinggi, memberikan ruang yang cukup untuk evolusi peralatan.

【Skenario Aplikasi Tipikal untuk TMCM-1690-CAN-EVA】

Solusi yang diwakili oleh papan evaluasi TMCM-1690-CAN-EVA secara tepat menjawab permintaan pasar otomatisasi yang luas untuk penggerak servo sumbu tunggal yang ringkas dan cerdas:

Otomatisasi Industri: Sumbu penentuan posisi presisi dalam peralatan otomatisasi pabrik, penggerak sabuk konveyor, dan sambungan robot pick-and-place.

Robotika: Robot kolaboratif, roda penggerak untuk AGV, dan kontrol sambungan untuk end-effector robot.

Instrumen Presisi: Sumbu linier atau putar yang memerlukan gerakan yang tenang dan halus dalam peralatan otomatisasi laboratorium, instrumen medis, dan alat manufaktur semikonduktor.

Peralatan Komersial: Sistem kontrol penggerak untuk produk seperti meja yang dapat disesuaikan ketinggiannya secara elektrik, kursi medis, dan rak otomatis.

Mingjiada Electronics mempertahankan pasokan jangka panjang komponen papan evaluasi ADI lainnya, termasuk namun tidak terbatas pada model berikut:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ