Blog Perusahaan Tentang Unit Pengukuran Inersia 6DoF ST LSM6DSL iNEMO Mingjiada Supply/Recycle - Sensor UAV IC

Dengan pesatnya perkembangan drone konsumen, drone industri, drone balap FPV, kamera gimbal, robot, dan peralatan pintar, Unit Pengukuran Inersia (IMU) berpresisi tinggi, berdaya rendah, dan ringkas telah menjadi komponen inti untuk estimasi sikap, stabilisasi penerbangan, dan kontrol gerakan.

ST (STMicroelectronics)’s , bagian dari seri iNEMO IMU 6DoF, mengintegrasikan akselerometer 3-sumbu dan giroskop 3-sumbu. Berkat konsumsi daya yang rendah, kinerja tinggi, fungsionalitas tertanam yang luas, dan kemasan yang ringkas, ia banyak digunakan dalam kontrol penerbangan drone, stabilisasi gimbal, perangkat wearable, terminal IoT, dan aplikasi kontrol industri.

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. – Pemasok dan pendaur ulang jangka panjang dari [ST] | Unit Pengukuran Inersia iNEMO 6DoF (IMU), menyediakan ketersediaan stok, pemenuhan BOM, dan layanan daur ulang inventaris untuk pelanggan sistem drone dan tertanam.

ST : Unit Pengukuran Inersia iNEMO 6DoF (IMU)

LSM6DSL adalah unit pengukuran inersia 6 derajat kebebasan ST, menggunakan desain system-in-package. Ia mengintegrasikan akselerometer 3-sumbu dan giroskop 3-sumbu, mendukung antarmuka digital SPI dan I²C, dan memiliki FIFO 4 Kbyte, interupsi yang dapat diprogram, dan berbagai fungsi deteksi gerakan tertanam.

LSM6DSL mendukung persyaratan sistem operasi utama, menawarkan mode sensor pemrosesan waktu nyata, virtual, dan batch, dan dilengkapi dengan memori 4 KB untuk pemrosesan batch data dinamis.

Rentang pengukuran akselerasi LSM6DSL adalah ±2/±4/±8/±16 g, sedangkan rentang laju sudutnya adalah ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps.

LSM6DSL menawarkan ketahanan yang sangat baik terhadap guncangan mekanis, menjadikannya pilihan utama bagi perancang sistem yang mengembangkan dan memproduksi produk yang andal.

Tipe Produk: iNEMO 6DoF IMU (akselerometer 3-sumbu + giroskop 3-sumbu)

Tegangan Operasi: 1,71 V – 3,6 V

Rentang akselerometer: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g

Rentang giroskop: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps

Tingkat data keluaran: Hingga 6,66 kHz

Antarmuka: SPI / I²C

FIFO: 4 Kbyte

Suhu Operasi: -40°C hingga +85°C

Paket: LGA-14L, sekitar 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm

Fitur khas dari

LSM6DSLKonsumsi daya: 0,4 mA dalam mode gabungan normal dan 0,65 mA dalam mode gabungan berkinerja tinggi

Baik akselerometer maupun giroskop memiliki karakteristik daya rendah, memberikan pengalaman 'selalu aktif'

FIFO cerdas berbasis fungsi, hingga 4 KB

Kompatibel dengan versi Android K, L, dan M

Menyediakan kompensasi interferensi magnetik keras dan lunak untuk kalibrasi sensor magnetik eksternal

Rentang pengukuran ±2/±4/±8/±16 g

Rentang pengukuran ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps

Tegangan suplai analog: 1,71 V hingga 3,6 V

Catu daya I/O khusus (1,62 V)

Bentuk ringkas: 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm

Antarmuka serial SPI dan I²C, mendukung sinkronisasi data dengan prosesor host

Penghitungan langkah, deteksi langkah, dan perhitungan jumlah langkah

Deteksi gerakan signifikan dan deteksi kemiringan

Interupsi standar: jatuh bebas, bangun, deteksi orientasi 6D/4D, klik tunggal dan klik ganda

Sensor suhu tertanam

[ST]

LSM6DSL Dalam sistem kendaraan udara tak berawak (UAV), LSM6DSL berfungsi sebagai salah satu sensor inti dalam IMU kontrol penerbangan, digunakan untuk:
Estimasi sikap: Dengan mengukur kecepatan sudut melalui giroskop dan kemiringan melalui akselerometer, dikombinasikan dengan pemfilteran Kalman atau komplementer, ia memperkirakan sikap pesawat secara waktu nyata;
Stabilisasi penerbangan: Ia memberikan umpan balik sikap—seperti roll dan pitch—ke pengontrol penerbangan, membantu kontrol kecepatan motor untuk mencapai hovering dan penerbangan yang stabil;
Stabilisasi gimbal: Ia mendeteksi goyangan gimbal dan getaran rangka, menggerakkan motor brushless untuk memberikan kompensasi balik, sehingga meningkatkan stabilitas gambar;
Bantuan navigasi: Bekerja bersama dengan magnetometer, GPS, barometer, sensor visual, dan modul ToF untuk memungkinkan estimasi arah, penahanan ketinggian, penghindaran rintangan, dan perencanaan jalur;
Kontrol jarak jauh dan perangkat genggam: Digunakan untuk kontrol gerakan melalui remote control, pelacakan gerakan, dan pengenalan gerakan;
Drone industri: Penginderaan gerakan dan pemantauan getaran dalam aplikasi seperti inspeksi, survei, perlindungan tanaman pertanian, dan pengawasan keamanan.
Untuk informasi terbaru tentang tingkat stok ST

LSM6DSL URL Perusahaan:
https://www.integrated-ic.com/Tag:
LSM6DSLUS, LSM6DSL, LSM6DSL