Blog Perusahaan Tentang Papan Evaluasi Kontrol Motor Pasokan ST: Motor Stepper, Motor DC Disikat, Motor PMSM

Supply ST Motor Control Evaluation Board:Stepper Motor,Brushed DC Motor,PMSM Motor

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,sebagai distributor komponen elektronik yang terkenal di seluruh dunia, telah menjadi mitra yang andal bagi perusahaan elektronik melalui portofolio produknya yang luas, rantai pasokan yang stabil,kontrol kualitas yang ketat, harga yang kompetitif, dan layanan profesional.

Keuntungan Utama:

1. Cakupan produk yang luas

Penawaran inti mencakup chip 5G, IC energi baru, IC IoT, chip Bluetooth, chip pengolahan informasi otomotif, chip otomotif, chip kelas otomotif, chip komunikasi, chip AI,chip memori, chip sensor, chip mikrokontroler, chip transceiver, chip Ethernet, chip WiFi, modul komunikasi nirkabel, konektor, dan banyak lagi.peralatan komunikasiSistem komputer, elektronik konsumen, instrumen medis, peralatan audio, peralatan tampilan video,sistem komunikasi, pasokan listrik otomotif, dan banyak bidang lainnya.

2Rantai pasokan yang stabil dan persediaan yang cukup

Perusahaan ini memiliki lebih dari 2 juta SKU yang tersedia, yang mencakup komponen kelas konsumen, kelas industri, kelas otomotif, dan kelas militer untuk memenuhi berbagai kebutuhan industri.

Gudang di Shenzhen dan Hong Kong memastikan saluran pasokan yang stabil dan siklus pengiriman yang dipersingkat.

3. Kontrol Kualitas yang ketat

Perusahaan ini memiliki sertifikasi Sistem Manajemen Mutu ISO9001: 2014 dan Sistem Manajemen Lingkungan ISO14001: 2014, yang menjamin produk memenuhi standar internasional.

Semua komponen berasal dari produsen asli atau saluran resmi, memastikan 100% keaslian asli.

4Harga yang kompetitif dan layanan profesional

Dengan memanfaatkan keuntungan pengadaan skala besar, kami menawarkan harga yang kompetitif di pasar.

Tim spesialis kami menyediakan panduan seleksi, solusi alternatif, dan dukungan purna jual.

5. Satu-Stop Mencocokkan dan Layanan Pemesanan

Untuk model niche, jarak jauh, atau langka, kami memberikan solusi sumber global untuk memecahkan tantangan rantai pasokan.

Mendukung beberapa jenis kemasan untuk memenuhi persyaratan aplikasi yang beragam.

I. Stepper Motor Control Evaluation Board: The Benchmark for Precision Positioning and Smooth Operation (Papan Evaluasi Pengendalian Motor Stepper: Patokan untuk Posisi yang Tepat dan Operasi yang lancar)

Motor stepper, yang mampu mencapai penentuan posisi yang tepat tanpa sensor posisi, sangat diperlukan dalam aplikasi seperti pencetakan 3D, alat mesin CNC, dan gimbal kamera.ST telah meluncurkan papan evaluasi dan solusi pendukung yang berpusat di sekitar PowerSTEP01 untuk kontrol motor stepper, menyeimbangkan kinerja dan kemudahan penggunaan.

1. Core Adaptation Board dan Fitur Hardware

ST EVL-POWERSTEP01 papan evaluasi merupakan kapal induk solusi kontrol motor stepper.Ini mengintegrasikan pengontrol stepper canggih dengan delapan MOSFET daya dalam jejak kompak (14mm × 11mm × 1mm paket). Parameter perangkat kerasnya mencakup rentang tegangan yang luas (8V-85V), dengan arus keluar hingga 10A dan resistensi pada rendah serendah 16mΩ.,menyeimbangkan penentuan posisi presisi tinggi dengan operasi kecepatan tinggi. Integrasi onboard mencakup regulator tegangan, antarmuka komunikasi SPI, dan mekanisme perlindungan yang komprehensif:Perlindungan overcurrent, perlindungan suhu atas ganda, penguncian di bawah tegangan (UVLO), dan penguncian di atas tegangan (OVLO), secara signifikan meningkatkan keandalan sistem.

Selanjutnya, ST menawarkan seri X-CUBE-SPN dari paket perangkat lunak ekspansi (SPN1/SPN2/SPN3/SPN5).Ini dapat dipasangkan dengan papan pengembangan NUCLEO untuk memperluas kemampuan kontrol motor stepper sumbu tunggal dan dua sumbu, serta aplikasi penggerak bertenaga tinggi, melayani berbagai peringkat daya dan konfigurasi sumbu.

2. Kontrol Algoritma dan Dukungan Software

Seri papan evaluasi ini mendukung dua algoritma inti: kontrol modus tegangan dan kontrol arus prediktif peluruhan adaptif (PAC).Pengendalian modus tegangan sesuai dengan skenario yang sensitif terhadap biaya yang memprioritaskan penyebaran langsung, sementara kontrol arus prediktif secara efektif mengoptimalkan efisiensi motor dan kelancaran sambil menekan resonansi.Digital Motion Engine (DME) onboard menerima perintah gerakan tingkat tinggi melalui antarmuka SPI, secara otomatis menghasilkan kurva kecepatan yang dapat diprogram dan lintasan posisi tanpa memerlukan intervensi MCU terus menerus, sehingga mengurangi beban kerja pengontrol utama.

Pada tingkat perangkat lunak, alat online ST-MC-Suite memungkinkan akses cepat ke contoh driver, catatan aplikasi, dan wizard konfigurasi.Hal ini memfasilitasi real-time pengaturan parameter dan diagnosis kesalahanUntuk MCU seri STM32, perpustakaan firmware STSW-STM32018 menyediakan solusi driver motor stepper bipolar berdasarkan STM32F103, mendukung kontrol arah searah jarum jam dan deteksi stall,dan cocok untuk aplikasi penentuan posisi tanpa sensor.

3. Skenario aplikasi khas

Cocok untuk aplikasi yang menuntut akurasi posisi yang tinggi dan operasi yang lancar, seperti drive nozzle printer 3D, poros pakan di mesin CNC kecil, unit miring kamera keamanan,peralatan kantor (printer), scanner), dan kontrol katup presisi.

II. Brushed DC Motor Control Evaluation Board: Solusi yang Rasional dan Berbiaya

Motor DC yang disikat menawarkan kesederhanaan dan keterjangkauan, menemukan penggunaan yang luas dalam mainan, peralatan rumah tangga, dan sistem pompa kompak.ST menangani persyaratan kontrol motor yang disikat dengan solusi evaluasi berdasarkan MCU seri STM32 dan IC driver khusus, menyeimbangkan biaya rendah dengan fungsi yang komprehensif.

1. Papan Kompatibilitas Inti dan Fitur Hardware

Paket ekspansi X-CUBE-SPN4 ST dirancang khusus untuk aplikasi drive motor DC dual-brush.memungkinkan kontrol independen dari dua motor sikatPerangkat keras menggunakan arsitektur penggerak H-bridge ganda, mendukung operasi maju / mundur, pengaturan kecepatan, dan fungsi pengereman.Arus keluaran dapat diskalakan ke beberapa ampere tergantung pada chip driver yang dipilih, memenuhi persyaratan motor sikat kecil hingga menengah. sirkuit perlindungan lengkap, termasuk overcurrent, overtemperature, dan perlindungan polaritas terbalik,mencegah kerusakan pada motor atau chip pengemudi akibat kesalahan operasi.

Untuk aplikasi yang sensitif terhadap biaya, solusi pengendalian kecepatan PWM yang disederhanakan untuk motor yang disikat dapat diimplementasikan menggunakan MCU seri STM8 yang dipasangkan dengan perpustakaan firmware STSW-STM8020.Rasio biaya-kinerja tinggi dari MCU seri STM8S/STM8A secara efektif mengurangi biaya solusi.

2. Kontrol Algoritma dan Dukungan Software

Inti dari kontrol motor DC yang disikat terletak pada algoritma regulasi kecepatan PWM. Solusi papan evaluasi ST mendukung dua mode:kontrol kecepatan linear yang diatur tegangan dan kontrol kecepatan PID dengan loop tertutupKontrol kecepatan PWM loop terbuka cocok untuk skenario dengan persyaratan akurasi kecepatan yang lebih rendah, menawarkan konfigurasi yang mudah.ketika dikombinasikan dengan umpan balik encoder, memungkinkan kontrol kecepatan loop tertutup, meningkatkan stabilitas kecepatan dan resistensi interferensi.

Pada tingkat perangkat lunak, alat STM32CubeMX memungkinkan konfigurasi cepat dari PWM timer, GPIO, dan sumber daya gangguan, menghasilkan kode inisialisasi.memungkinkan pengaturan frekuensi PWM secara intuitif, batas siklus kerja, dan parameter PID, memperpendek siklus pengembangan.membuatnya cocok untuk aplikasi seperti sasis robot dan mobil mainan listrik.

3. Skenario aplikasi khas

Cocok untuk pemicu bantu di kendaraan mainan kecil, kipas rumah tangga, alat pengudaraan pemurni udara, pompa air miniatur, gorden listrik, dan peralatan otomatisasi.Khususnya cocok untuk biaya sensitif, aplikasi daya rendah hingga menengah dengan logika kontrol yang mudah.

III. Dewan Evaluasi Kontrol Motor Sinkron Magnetik Tetap (PMSM): Solusi unggulan untuk Kinerja dan Efisiensi Tinggi

Motor sinkron magnet permanen menawarkan keuntungan efisiensi tinggi, penghematan energi, dan kepadatan daya tinggi,menetapkan mereka sebagai pilihan utama untuk aplikasi high-end seperti alat listrik, drone, peralatan rumah tangga, dan kendaraan listrik. ST telah meluncurkan beberapa papan evaluasi kinerja tinggi untuk pengendalian PMSM,mendukung kontrol tanpa sensor dan berbasis sensor untuk mencakup seluruh spektrum persyaratan dari tegangan rendah, dari daya rendah ke tegangan tinggi, aplikasi daya tinggi.

1. Core Adaptation Boards dan Fitur Hardware

Papan evaluasi STEVAL-PTOOL4A ST merupakan solusi premium untuk kontrol motor PMSM/BLDC, yang dirancang khusus untuk alat genggam bertenaga baterai.Ini beroperasi dalam rentang tegangan input 12V-28V (nominal 21V), memberikan hingga 20A RMS output arus, dan mencapai daya terus-menerus hingga 250W. Daya puncak jangka pendek dapat ditingkatkan dengan heat sink tambahan.Perangkat keras menggabungkan MCU STM32G473CE (170MHz Arm Cortex-M4 core dengan akselerator matematika CORDIC + FMAC terintegrasi), dipasangkan dengan driver gerbang STDRIVE101 dan MOSFET STL220N6F7 (pada resistensi setinggi 0,0012Ω) untuk mencapai konversi daya yang efisien.Papan menggabungkan sirkuit pengambilan sampel arus tiga resistor (dengan 0.1% akurasi shunt resistor) dan tiga saluran ADC, memungkinkan sampling simultan dari fase arus dan kembali tegangan EMF untuk mendukung algoritma presisi tinggi.

Selain itu, kit P-NUCLEO-IHM03 (berdasarkan driver STM32G431RB dan STSPIN830) cocok untuk kontrol PMSM tegangan rendah dan daya rendah.Kit eksplorasi B-G431B-ESC1 dioptimalkan untuk aplikasi pengendali kecepatan elektronik (ESC) drone, mendukung algoritma FOC tanpa sensor dan fungsi pengereman aktif untuk memenuhi persyaratan drone untuk desain ringan dan respon cepat.

2. Kontrol Algoritma dan Dukungan Software

Papan evaluasi ini memiliki algoritma kontrol berorientasi lapangan (FOC) tanpa sensor default, yang mendukung mode pengambilan sampel tiga resistor/resistor tunggal.Mereka kompatibel dengan algoritma ZeST milik ST (Zero Speed Full Torque), yang memungkinkan start motor dengan kecepatan nol dan output torsi tinggi untuk mengatasi keterbatasan kinerja kecepatan rendah dalam kontrol tanpa sensor.kompatibel dengan umpan balik sensor Hall atau encoder untuk memenuhi persyaratan presisi yang bervariasi.

Mengenai ekosistem perangkat lunak, kit pengembangan perangkat lunak X-CUBE-MCSDK memungkinkan konfigurasi visual parameter algoritma, penyesuaian real-time, dan diagnosis kesalahan.Ini mendukung torsi / kecepatan mode beralihAlat analizer motor ST secara otomatis mengukur parameter listrik motor PMSM,memungkinkan adaptasi cepat bahkan untuk motor yang tidak diketahui dan secara signifikan mengurangi siklus debuggingPort debug SWD on-board dan antarmuka komunikasi yang luas (SPI, UART, CAN, I2C) memfasilitasi integrasi dan debugging sistem.

3. Skenario aplikasi khas

Digunakan secara luas dalam alat listrik (bor, penggiling, gergaji lingkaran), drone, kursi roda listrik, peralatan rumah tangga (kondisioner inverter, mesin cuci), sepeda listrik,dan platform robot industriKhususnya cocok untuk peralatan high-end yang menuntut efisiensi energi yang superior, kepadatan daya, dan presisi kontrol.