Blog Perusahaan Tentang Supply TI ADAS/AD Automotive Camera:Front Camera, 3D Surround View, ADAS Domain Controller

Kamera Otomotif TI ADAS/AD: Kamera Depan, Tampilan Sekitar 3D, Pengontrol Domain ADAS

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.adalah distributor komponen elektronik ternama. Berpegang teguh pada prinsip 'melayani dan menguntungkan pelanggan kami', kami menawarkan rangkaian lengkap komponen elektronik berkualitas tinggi.

[Keunggulan Pasokan]

1. Rangkaian produk komprehensif yang mencakup semua skenario aplikasi

Lini produk inti yang luas: Kami berspesialisasi dalam sirkuit terintegrasi 5G, energi baru, IoT, kelas otomotif, komunikasi, dan AI, sambil juga mencakup memori, sensor, mikrokontroler, Field-Programmable Gate Arrays (FPGA), transceiver, modul nirkabel Wi-Fi/Bluetooth, dan konektor. Selain itu, kami menyediakan papan evaluasi dan alat pengembangan dari merek seperti STMicroelectronics (ST), ROHM, dan Lattice, yang mendukung seluruh proses dari R&D hingga produksi massal.

Grading dan Pencocokan yang Tepat: Kami menawarkan produk serbaguna, berdaya rendah, kelas otomotif (AEC-Q100, keamanan fungsional ASIL-B/D), dan kelas industri (rentang suhu lebar dari -40°C hingga 125°C), melayani berbagai skenario aplikasi seperti peralatan rumah tangga, elektronik otomotif, kontrol industri, perangkat medis, dan perangkat yang dapat dikenakan pintar.

2. Kontrol Kualitas dan Ketertelusuran yang Ketat

Semua produk bersumber melalui saluran resmi dan dilengkapi dengan sertifikasi produsen asli serta laporan ketertelusuran kualitas yang komprehensif, memastikan penghapusan barang palsu atau substandard. Produk kelas otomotif dan kelas industri semuanya telah lulus uji standar industri yang relevan (seperti AEC-Q100).

Proses Inspeksi Kualitas Profesional: Inspeksi masuk 100% + inspeksi ulang pra-pengiriman untuk memastikan konsistensi dan keandalan batch.

3. Stok Melimpah dan Pengiriman Fleksibel

Inventaris kami yang luas mendukung pesanan sampel unit tunggal (untuk prototipe R&D) dan persyaratan produksi bervolume tinggi. Kami menawarkan Vendor Managed Inventory (VMI) dan perjanjian pasokan jangka panjang.

Pesanan standar dikirim dalam waktu 24 jam; pesanan mendesak ditanggapi dalam waktu 4 jam; pengiriman keesokan harinya tersedia di wilayah utama. Jaringan gudang ganda kami di Hong Kong dan Shenzhen memungkinkan pemenuhan global yang cepat.

4. Harga dan Layanan Fleksibel untuk Memenuhi Kebutuhan Beragam

Pembelian volume memberikan keuntungan biaya, sementara penetapan harga bertingkat dan mekanisme perlindungan harga jangka panjang membantu pelanggan mengelola pengeluaran mereka.

Layanan bernilai tambah meliputi pencocokan Bill of Materials (BOM) satu atap, rekomendasi komponen alternatif, konsultasi teknis, dan manajemen stok usang, secara efektif mengurangi risiko pengadaan dan desain.

Melalui model distribusi hibrida yang menggabungkan saluran resmi dan tidak resmi, kami dapat dengan cepat mendapatkan komponen langka, yang sudah dihentikan produksinya, atau sulit ditemukan.

I. Kamera Depan TI ADAS: Persepsi Depan Inti, Membangun Lini Pertahanan Pertama untuk Keamanan Kendaraan Aktif

Sebagai terminal penginderaan depan inti dari sistem ADAS, kamera depan di dalam kendaraan melakukan fungsi-fungsi penting pemantauan komprehensif kondisi jalan di depan, identifikasi target yang tepat, dan antisipasi situasi lalu lintas saat kendaraan bergerak. Mereka adalah perangkat keras penting untuk fungsi ADAS dasar inti seperti Adaptive Cruise Control (ACC), Automatic Emergency Braking (AEB), Lane Keeping Assist (LKA), Traffic Sign Recognition (TSR), dan Forward Collision Warning (FCW). Mereka juga berfungsi sebagai sumber data utama untuk perencanaan jalur depan, mengikuti secara cerdas, dan pengambilan keputusan penghindaran dalam mengemudi otonom tingkat lanjut. Dengan fokus pada kondisi operasi ekstrem dari lingkungan mengemudi di dalam kendaraan yang kompleks, Texas Instruments telah mengembangkan solusi perangkat keras dan perangkat lunak yang komprehensif untuk kamera depan cerdas definisi tinggi, yang secara khusus dioptimalkan untuk skenario pandangan depan. Alih-alih memasok satu modul perangkat keras, solusi ini terdiri dari sistem persepsi terintegrasi yang mencakup penangkapan gambar, transmisi sinyal, pemrosesan ISP kualitas gambar, pra-pemrosesan komputasi ujung depan, dan perlindungan keamanan kelas otomotif. Sangat cocok untuk berbagai skenario mengemudi yang kompleks, termasuk kondisi siang hari dan malam hari yang kuat, cahaya latar, malam hujan, transisi antara terang dan gelap di terowongan, dan silau cahaya latar.

Dalam hal konfigurasi perangkat keras dan kinerja pencitraan inti, solusi kamera depan TI mendukung adaptasi khusus di berbagai resolusi piksel definisi tinggi. Versi produksi massal arus utama dilengkapi dengan sensor gambar definisi tinggi 8 megapiksel, dipasangkan dengan lensa optik sudut ultra-lebar 120°, menyeimbangkan deteksi yang tepat di jalan sempit dari jarak jauh dengan cakupan sudut lebar dari jarak dekat. Ini dapat secara akurat mengidentifikasi rambu jalan, lampu rem kendaraan di depan, dan marka jalur dari jarak ratusan meter, serta secara akurat menangkap target kecil di dekatnya seperti pejalan kaki, kendaraan non-motor, dan hambatan mendadak di persimpangan. Ini sepenuhnya mengatasi masalah industri yang terkait dengan kamera depan resolusi rendah tradisional, seperti pengenalan jarak jauh yang kabur dan kegagalan mendeteksi atau salah mengidentifikasi target kecil. Selain itu, solusi ini menggabungkan prosesor sinyal gambar (ISP) di dalam kendaraan milik TI, yang menampilkan algoritma pencitraan rentang dinamis lebar (HDR) multi-tingkat bawaan dan teknologi peningkatan penglihatan malam milik perusahaan. Ini secara otomatis beradaptasi dengan skenario dengan perubahan drastis dalam kondisi pencahayaan antara siang dan malam, secara efektif menekan silau dari lampu depan kendaraan yang berlawanan di malam hari dan pantulan jalan yang kuat di siang hari. Ini secara signifikan meningkatkan kejernihan gambar dan akurasi pengenalan target di lingkungan cahaya rendah dan kondisi cahaya latar yang buruk, memastikan kinerja persepsi yang stabil sepanjang waktu.

Dalam hal arsitektur teknis dan implementasi fungsional, kamera depan TI terintegrasi erat dengan rangkaian lengkap arsitektur chip SoC khusus ADAS TI. Memanfaatkan mesin Vision AccelerationPac dan inti DSP TMS320C66x yang tertanam di dalam chip, ia melakukan pra-pemrosesan gambar, koreksi distorsi, dan penyaringan target awal di ujung depan kamera. Ini secara efektif mengurangi beban komputasi pada pengontrol domain ujung belakang, mencapai latensi tingkat milidetik dalam keluaran data persepsi, dan memastikan pengambilan keputusan dan respons waktu nyata untuk sistem mengemudi cerdas. Dalam hal kepatuhan kelas otomotif, seluruh rangkaian modul kamera depan secara ketat mematuhi standar keandalan otomotif AEC-Q100, mendukung operasi yang stabil di seluruh rentang suhu ultra-lebar -40°C hingga 125°C. tahan terhadap kondisi ekstrem di dalam kendaraan seperti panas musim panas yang hebat di ruang mesin, start musim dingin yang dingin, getaran kendaraan, dan paparan hujan, salju, dan kelembaban. Mereka memiliki ketahanan yang luar biasa terhadap interferensi elektromagnetik, beradaptasi dengan lingkungan elektromagnetik kendaraan yang kompleks untuk menghilangkan masalah seperti gambar tersendat dan gangguan transmisi data yang disebabkan oleh interferensi sinyal. Solusi kamera depan ini saat ini banyak diintegrasikan ke dalam solusi terintegrasi satu chip TI yang diproduksi massal di dalam kabin dan parkir. Satu kamera utama depan sudah cukup untuk mendukung persyaratan persepsi depan ADAS fitur lengkap Level 2+, memenuhi kebutuhan produsen otomotif untuk solusi mengemudi cerdas yang hemat biaya dan diproduksi massal.

II. Sistem Tampilan Sekitar 3D TI: Tampilan Sekitar 360° Bebas Titik Buta, Memungkinkan Sistem Persepsi Lingkaran Tertutup untuk Semua Skenario dari Parkir hingga Mengemudi Kecepatan Rendah

Dibandingkan dengan sistem tampilan sekitar 2D tradisional, yang terbatas pada penyediaan gambar datar yang dijahit dan menderita titik buta visual serta kesalahan estimasi jarak yang signifikan, Sistem Tampilan Sekitar 3D Texas Instruments menggunakan beberapa kamera sekitar definisi tinggi untuk menangkap data perangkat keras. Dengan mengintegrasikan algoritma pemodelan 3D presisi tinggi, teknologi penjahitan gambar waktu nyata dan koreksi distorsi, serta kemampuan pengukuran jarak hambatan jarak dekat, sistem ini menciptakan zona persepsi visual tiga dimensi 360° di sekitar kendaraan, bebas titik buta. Sistem ini terutama mencakup skenario mengemudi dan parkir kecepatan rendah inti seperti Automatic Parking Assist (APA), Park-and-Forget (HPP), penghindaran tabrakan manuver kecepatan rendah, bantuan menyalip di jalan sempit, penghindaran hambatan rendah, dan pengenalan trotoar dan tempat parkir yang tepat. Sistem ini secara sempurna mengatasi titik buta persepsi jarak dekat di sisi dan belakang kamera depan, membentuk jaringan persepsi visual yang komprehensif yang melengkapi sistem persepsi depan dengan kombinasi kemampuan kecepatan tinggi dan rendah serta cakupan jarak dekat dan jauh.

Dalam hal jaringan perangkat keras dan desain tautan transmisi, konfigurasi produksi massal standar Sistem Tampilan Sekitar 3D TI menampilkan empat kamera sekitar sudut ultra-lebar definisi tinggi, ditempatkan di empat lokasi utama: kisi-kisi depan, di bawah kaca spion kiri dan kanan, dan di bagian belakang bagasi. Setiap kamera menggunakan kabel koaksial dan teknologi transmisi video di dalam kendaraan berkecepatan tinggi FPD-Link TI untuk mencapai transmisi video definisi tinggi waktu nyata dengan latensi rendah, tanpa kehilangan, dan tahan interferensi. Ini menghilangkan kekurangan transmisi LVDS tradisional—seperti perkabelan yang rumit, pelemahan sinyal, dan interferensi elektromagnetik tinggi—secara signifikan menyederhanakan arsitektur perkabelan kendaraan dan mengurangi biaya perakitan produksi massal serta kompleksitas pemeliharaan pasca-produksi untuk produsen otomotif. Ketika dipasangkan dengan desain referensi hub empat kamera khusus TIDA-00455, sistem ini memungkinkan agregasi sinkron dan kalibrasi yang selaras waktu dari data gambar dari beberapa kamera tampilan sekitar. Ini memastikan, dari tingkat perangkat keras, bahwa penjahitan gambar multi-tampilan bebas dari ketidaksejajaran, celah, atau penundaan, menyediakan data gambar mentah yang tepat untuk mendukung pemodelan 3D selanjutnya. Selain konfigurasi standar yang menampilkan empat kamera, solusi ini mendukung ekspansi jumlah kamera yang fleksibel, membuatnya sangat kompatibel dengan persyaratan peningkatan untuk persepsi panorama multi-kamera di model kendaraan kelas atas yang menampilkan enam kamera atau lebih.

Dalam hal algoritma inti dan pengalaman visual 3D, memanfaatkan arsitektur komputasi heterogen dan kemampuan akselerasi visual yang dibangun ke dalam SoC ADAS seri TDA2x dan TDA3x TI, sistem pencitraan panorama 3D dapat dengan cepat melakukan penjahitan sinkron waktu nyata dari gambar multi-kamera mentah, koreksi distorsi lensa yang tepat, dan pembuatan model tiga dimensi dari lingkungan kendaraan. Ini menghasilkan tampilan mata burung panorama 360° waktu nyata yang secara akurat mencerminkan dimensi aktual kendaraan. Ini tidak hanya memberikan tampilan intuitif informasi lingkungan seperti permukaan jalan, hambatan, tempat parkir, dan trotoar di sekitar kendaraan, tetapi juga secara tepat menghitung jarak waktu nyata dan posisi relatif antara kendaraan dan hambatan di sekitarnya, memungkinkan peringatan jarak visual dan peringatan risiko tabrakan. Disesuaikan dengan kebutuhan parkir yang berfrekuensi tinggi dan penting, sistem ini dilengkapi dengan pengenalan tempat parkir otomatis bawaan, adaptasi yang tepat untuk tempat parkir yang ditandai dan otomatis, dan bantuan lintasan manuver di ruang sempit. Dikombinasikan dengan alokasi daya komputasi melalui pengontrol domain ADAS, sistem ini mendukung implementasi fungsi cerdas seperti parkir otomatis penuh dan parkir yang dikendalikan dari jarak jauh, sehingga secara komprehensif mengatasi tantangan mengemudi umum seperti kesulitan parkir bagi pengemudi pemula, risiko bertemu di jalan sempit, dan prevalensi titik buta selama mengemudi kecepatan rendah. Dibandingkan dengan solusi tampilan sekitar tradisional, pencitraan panorama 3D TI menawarkan empat keuntungan utama: akurasi pemodelan tinggi, distorsi gambar minimal, konsumsi daya rendah, dan kesesuaian yang kuat untuk produksi massal. Ini tidak memerlukan chip pemrosesan eksternal tambahan, karena seluruh algoritma dapat dieksekusi menggunakan pengontrol domain ADAS utama, selaras dengan permintaan produsen otomotif untuk pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi dalam produksi massal.

III. Pengontrol Domain ADAS TI: Hub Komputasi Inti, Mengkoordinasikan Manajemen Ujung ke Ujung Persepsi Visual dan Pengambilan Keputusan Mengemudi Cerdas

Sementara kamera depan dan sistem tampilan sekitar 3D bertanggung jawab penuh atas pengumpulan data visual di dalam kendaraan mentah dan pra-pemrosesan ujung depan, alokasi daya komputasi, fusi data, pemrosesan algoritma, keluaran pengambilan keputusan, dan penerbitan perintah kontrol kendaraan untuk seluruh sistem ADAS/AD dikelola dan dikoordinasikan secara terpusat oleh pengontrol domain ADAS khusus Texas Instruments. Ini berfungsi sebagai inti komputasi dan pusat komando untuk seluruh sistem persepsi visual. Pengontrol domain ADAS TI dibangun di atas chip SoC khusus kelas otomotif seri TDA2x, TDA3x, dan TDA4. Ini menggunakan arsitektur chip heterogen yang dapat diskalakan, mengintegrasikan inti kontrol utama seri ARM Cortex-A, DSP (Digital Signal Processor) presisi tinggi C66x, mesin Vision AccelerationPac khusus, dan inti kontrol waktu nyata Cortex-M4. Ini mengatasi berbagai persyaratan inti, termasuk pemrosesan algoritma visual berkinerja tinggi, fusi data multi-sensor, respons kontrol kendaraan waktu nyata, dan manajemen kepatuhan keamanan fungsional. Daya komputasi dapat diskalakan sesuai kebutuhan, mencakup sepenuhnya permintaan komputasi yang bervariasi dari bantuan pengemudi dasar Level 2 hingga mengemudi otonom tingkat lanjut Level 4.

Dalam hal alokasi daya komputasi dan fusi data multi-sumber, inti pengontrol domain ADAS TI melakukan dua fungsi utama: pertama, ia menerima data persepsi depan waktu nyata dari kamera depan definisi tinggi dan data pencitraan panorama 3D untuk pemodelan sekitar; secara bersamaan, ia mendukung data dari berbagai sensor seperti radar gelombang milimeter dan radar ultrasonik, mencapai fusi presisi tinggi dari data persepsi multi-sumber dari visi dan radar. Ini mengkompensasi kekurangan persepsi visi tunggal dalam kondisi cuaca ekstrem seperti hujan lebat, kabut tebal, dan silau kuat, sehingga meningkatkan redundansi persepsi lingkungan dan keandalan pengambilan keputusan sistem mengemudi cerdas; kedua, memanfaatkan akselerasi visual yang kuat dan kemampuan pemrosesan DSP chip, ia dengan cepat mengeksekusi algoritma ADAS inti seperti pengenalan target, perencanaan lintasan, prediksi jalur, dan pengambilan keputusan penghindaran tabrakan, menghasilkan perintah kontrol untuk akselerasi, deselerasi, kemudi, dan pengereman kendaraan dalam milidetik, dan mengirimkannya secara waktu nyata ke sistem kontrol sasis dan bodi kendaraan, sehingga mencapai manajemen lingkaran tertutup di seluruh rantai persepsi, pengambilan keputusan, dan eksekusi. Khususnya, solusi pengontrol domain mengemudi dan parkir terintegrasi satu chip yang didukung oleh chip TDA4 menetapkan standar industri untuk produksi massal. Hanya membutuhkan satu chip inti, ia secara bersamaan memenuhi fungsi ganda bantuan pengemudi ADAS Level 2+ dan infotainment di dalam kendaraan, menawarkan penggunaan kembali sumber daya komputasi yang tinggi dan integrasi perangkat keras yang kuat, sehingga secara signifikan mengurangi biaya perangkat keras dan persyaratan ruang untuk pengontrol kendaraan.

Dalam hal keamanan kelas otomotif dan kesiapan produksi massal, seluruh rangkaian chip inti di pengontrol domain ADAS TI memenuhi tingkat tertinggi sertifikasi otomotif AEC-Q100 dan mematuhi berbagai tingkat persyaratan keamanan fungsional otomotif ISO 26262 (ASIL-B/D). Mereka menggabungkan desain redundansi keamanan tingkat perangkat keras dan mekanisme diagnosis mandiri serta reset kesalahan; jika terjadi anomali dalam rantai persepsi atau operasi komputasi, strategi fallback keamanan dapat dipicu dengan cepat untuk memastikan keselamatan berkendara. Selain itu, arsitektur pengontrol domain menawarkan keterbukaan dan skalabilitas yang luar biasa, dengan redundansi daya komputasi yang cukup dan kapasitas ekspansi antarmuka. Ini mendukung pembaruan jarak jauh over-the-air (OTA) selanjutnya untuk seluruh kendaraan, memungkinkan produsen otomotif untuk menambahkan fungsi mengemudi cerdas baru dan mengoptimalkan akurasi algoritma persepsi melalui iterasi perangkat lunak di masa mendatang tanpa perlu mengganti perangkat keras, sehingga secara signifikan memperpanjang siklus hidup produk model kendaraan. Selain itu, pengontrol menggunakan arsitektur desain chip berdaya rendah, menghasilkan panas minimal dan sedikit membebani sistem pendingin selama operasi. Ini tidak memerlukan modul pendingin yang kompleks dan cocok untuk ruang instalasi terbatas yang ditemukan di ruang mesin berbagai jenis kendaraan, termasuk mobil penumpang dan kendaraan komersial. Stabilitas dan daya tahan produksi massalnya telah divalidasi melalui instalasi di sejumlah besar kendaraan oleh produsen mobil global.